行星齿轮减速机工作原理：

行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。

应用领域：

6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。

性能特点：

减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。

谐波减速机工作原理：

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，NMRV铝合金减速机价格，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。

减速器的构造：

减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等） 、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。

齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，铝合金减速机， 利用平键作周向固定。 轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。 由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，RV 铝合金减速机价格，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3.卧式，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，髙效率，寿命长

4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。